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Como todos los niños, los niños y adolescentes con un trastorno del espectro autista (TEA) necesitan desarrollar habilidades para manejar gradualmente su alimentación. Encuentran en ello grandes dificultades. En este artículo, se presenta la aplicación y realización de un procedimiento de familiarización alimentaria con 49 niños con trastornos del espectro autista de 4 a 12 años de edad. Los resultados muestran el interés en utilizar ciertos principios didácticos, como el intercambio dialógico y el respeto por la zona de desarrollo próximo. El procedimiento, así como los principios didácticos utilizados, permiten al profesional ampliar su comprensión del niño y adaptar las actividades que se proponen.