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Las misiones de los TISF evolucionan y se adaptan continuamente a las necesidades cambiantes de las familias, y a los cambios, a veces brutales, de la sociedad. Así, en los últimos años, su papel específico en la prevención de los trastornos de la relación entre los padres y el bebé durante el posparto ha cobrado mayor protagonismo, y las parejas y las propias familias empiezan a identificarlo mejor. Sin embargo, sigue siendo un gran desconocido y la crisis sanitaria no ha ayudado en absoluto, ya que durante este periodo se ha reducido enormemente el apoyo domiciliario a los TISF durante el periodo perinatal, lo que revela una verdadera aprensión por parte de los profesionales sobre la futura salud de los padres y el desarrollo de sus hijos. Por este motivo, es fundamental que las asociaciones de ayuda a domicilio hagan valer la necesidad de aumentar el número de nuevas formas de ayuda a domicilio y apoyen las iniciativas probadas para que sean sostenibles.