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Contexto: la participación de los cuidadores familiares en la atención directa en la unidad de cuidados intensivos está cada vez más reconocida como parte de las mejores prácticas asistenciales. Sin embargo, se sabe poco sobre los factores que fomentan este compromiso. Objetivos: el objetivo de este estudio es identificar en la literatura científica los factores favorables que fomentan o limitan la implicación de los cuidadores familiares en los cuidados directos en las unidades de cuidados intensivos de adultos, y proponer recomendaciones para fomentar esta implicación. Método: se realizó una revisión rápida de la literatura en MEDLINE y CINAHL para estudiar los artículos publicados entre 2010 y 2021 en francés o en inglés. Resultados: se seleccionaron un total de 25 artículos (n = 20 estudios primarios, n = 5 síntesis de conocimientos). Los resultados muestran una variedad de factores que pueden influir en la implicación de los familiares en los cuidados directos en la unidad de cuidados intensivos. Estos factores pueden agruparse en cuatro categorías: relacionales, informativos, clínicos y políticos. Conclusión: esta revisión identifica las cuestiones organizativas, clínicas y humanas relacionadas con la participación de los cuidadores familiares en la atención directa con el fin de proponer recomendaciones para facilitar la aplicación de este enfoque en las unidades de cuidados intensivos.