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Desde la promoción del «buen trato» a finales de 2012 por parte de la Haute Autorité de Santé, la humanización de la atención domiciliaria sigue siendo un tema delicado de interés actual. Para superar las dificultades de supervisar y vigilar al personal que se enfrenta a una labor difícil, se suele proponer la creación de grupos de intercambio de prácticas, pero con poca retroalimentación sobre los métodos de aplicación. Estudiando las historias y comentarios de los trabajadores de la atención domiciliaria en la ciudad de Bouguenais, a través de un programa de formación en acción emprendido durante el año 2017-2018, arrojamos luz sobre esta propuesta teórica de los escollos, etapas y descubrimientos de un experimento concreto. Destacamos algunos puntos como la importancia de la autoobservación, la relación con el tiempo y el papel del juicio en las interacciones con los compañeros y los pacientes, que comparamos con la literatura sobre el tema.