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Introducción: La Comisión de «Los 1.000 días» ha hecho gran hincapié en el acompañamiento personalizado a los padres durante el periodo perinatal y los primeros años del niño. Presentamos un nuevo modelo de acompañamiento desarrollado a lo largo de las últimas décadas y destinado a las familias de alto riesgo médicopsicosocial, el acompañamiento personalizado en red coordinada (APRC). Objetivos y metodología: Nuestro estudio longitudinal y prospectivo tenía como objetivo evaluar la eficacia del APRC para limitar los efectos de los trastornos ansioso-depresivos y bipolares maternos sobre el niño. Comparamos dos grupos de bebés según el acompañamiento que recibieron sus madres: APRC (grupo APRC: n = 40) o habitual (grupo de control: n = 30). Resultados: El APRC se demostró más eficaz que el acompañamiento habitual para reducir los efectos adversos en el desarrollo del niño, como las dificultades para dormir y de alimentación y el retraso psicomotor. Conclusión: Nuestros resultados están en consonancia con las recomendaciones de la comisión y pueden utilizarse como palanca de cambio para promover las prácticas interdisciplinarias y seguir aplicando las herramientas y el paradigma del APRC.