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En los últimos años, la teoría democrática ha experimentado un giro comunicacional que ha favorecido la organización de experiencias participativas basadas en ciertos principios de la teoría deliberativa, especialmente los de inclusión e igualdad de los participantes en la deliberación. El desarrollo de los presupuestos participativos en los últimos diez años ofrece un excelente marco analítico para comprobar hasta qué punto estas experiencias aplican los principios de inclusión y participación igualitaria en la deliberación. Este artículo pretende contextualizar el análisis de los presupuestos participativos, teniendo en cuenta su significado y la forma en que se llevan a cabo, a partir de una investigación comparada en Brasil, España, Francia y Alemania. Se trata concretamente de analizar la oposición o la tensión que existe en la teoría política entre participación y deliberación. Es obvio que la deliberación requiere espacios de reflexión que los mecanismos participativos no pueden proporcionar. Por ello, los presupuestos participativos tratan de conciliar estas dos dimensiones. El objetivo de este documento es, pues, comprender las diferencias entre estos dispositivos según el contexto político en el que se despliegan. Los resultados de esta investigación permiten comprender mejor cómo se articulan los diferentes procedimientos implementados y cuál es la relación entre participación y deliberación.