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En este artículo, ofrecemos una amplia visión general del uso de diferentes modelos de psicoterapia asociada a sustancias psicodélicas como la psilocibina y el LSD para el tratamiento de diversos trastornos mentales. Inicialmente, definimos el modelo universalmente aceptado de 3 fases que incluye la preparación, las sesiones psicodélicas y la integración, destacando los componentes psicoterapéuticos específicos de cada fase. A continuación, repasamos la evolución histórica de los modelos predominantes, en particular los enfoques psicolíticos y psicodélicos, que conducen a las terapias de ensayo clínico contemporáneas arraigadas tanto en los marcos psicodinámicos como en las terapias cognitivo-conductuales (TCC). En conclusión, se debaten los retos potenciales y las pistas de evolución futura de la investigación en este campo.