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Traduction française du mouvement international Forest School, la pédagogie par la nature est inspirée de mouvements écologiques et pédagogiques des deux derniers siècles. Les premières structures datent des années 1950. Leur point commun est de proposer des activités régulières en pleine nature, visant une meilleure relation à soi, aux autres et à la nature. Nous nous questionnons sur les apprentissages à travers le cadre de la didactique, et plus particulièrement celui de la théorie des situations didactiques et de la théorie de l’action conjointe en didactique. Au cours de ce travail, nous avons filmé un atelier avec des enfants de 6 à 13 ans dans une forest school française. Cet article montre la manière dont nous avons traité une courte séquence vidéo afin de repérer un apprentissage, celui de l’utilisation d’un allume-feu, à l’aide des concepts de contrat et de milieu didactiques.